![\"Cuadro](\"https:\/\/blogs.smbosque.es\/tecnologias\/files\/2020\/03\/ESQUEMASENACTU.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\nESPECIAL CORONAVIRUS (25\/3\/2020)<\/p>\n\n\n\n
Buenos d\u00edas, chicos, aqu\u00ed os\ndejo unos apuntes para que vay\u00e1is viendo con un poco m\u00e1s de detalle como es\nnuestra placa controladora, y adem\u00e1s conozc\u00e1is lo que son los sensores y\nactuadores.<\/p>\n\n\n\n
\u00bfQu\u00e9 es un robot?<\/p>\n\n\n\n
La palabra robot proviene del checo: robota, que significa trabajo duro o\nforzado. Se us\u00f3 por primera vez durante la obra de teatro Rossum Universal Robots<\/em> de Karel \u010capek<\/a> y su uso se extendi\u00f3 gracias a las\nobras de ciencia ficci\u00f3n creadas por el escritor Isaac\nAsimov<\/a>.<\/p>\n\n\n\n A menudo nos\nimaginamos a un robot como una m\u00e1quina con forma humana que camina, habla,\ngesticula\u2026 pero en realidad es algo mucho m\u00e1s sencillo:<\/p>\n\n\n\n \u201cUn\nrobot es una m\u00e1quina autom\u00e1tica programable que es capaz de interpretar\ninformaci\u00f3n del medio f\u00edsico para modificar su conducta. Tiene la capacidad de\ninteractuar con el entorno y, en funci\u00f3n de ello, realizar unas funciones u\notras.\u201d<\/em><\/p>\n\n\n\n
![\n \n \n<\/a><\/p>\n\n\n\nSi comparamos\nun robot con una persona, los sensores ser\u00edan sus sentidos. \u00c9stos transmiten\ninformaci\u00f3n a su sistema de control o cerebro, modificando su comportamiento e\ninfluyendo sobre el mundo mediante sus actuadores. Adem\u00e1s, un robot necesitar\u00e1\nuna fuente de energ\u00eda para funcionar y una estructura f\u00edsica para sostener los\nelementos que lo componen.<\/p>\n\n\n\nEl sistema de control: la placa controladora<\/p>\n\n\n\nEl cerebro o\nla placa controladora es como un peque\u00f1o ordenador. B\u00e1sicamente es un\nmicrocontrolador al que se le pueden conectar sensores (sentidos), y actuadores\n(m\u00fasculos, voz, etc).<\/p>\n\n\n\n\n \n \n<\/a><\/p>\n\n\n\nLa placa ZUM est\u00e1 formada por los siguientes componentes:<\/p>\n\n\n\nMicroprocesador:<\/strong> es el microchip que realiza todas las operaciones necesarias para que\ntu placa ejecute tu programa.<\/li>Pines\ndigitales:<\/strong> solo pueden tener dos valores: 1 o\n0, todo o nada, encendido o apagado.<\/li>Pines\nanal\u00f3gicos:<\/strong> pueden tener m\u00faltiples valores: 0,\n1, 34, 255, etc.<\/li>Entrada\nmicro-USB:<\/strong> a trav\u00e9s de esta entrada la placa\nse comunica con el ordenador.<\/li>Entrada\nde bater\u00edas:<\/strong> la placa recibe energ\u00eda de las\nbater\u00edas o la fuente de alimentaci\u00f3n para poder funcionar.<\/li>Bluetooth:<\/strong> permite a la placa comunicarse sin cables con un ordenador,\nsmartphone u otros.<\/li>Bot\u00f3n\nON\/OFF:<\/strong> quita la energ\u00eda a los pines de tu\nplaca de forma que puedas programar sin que el robot est\u00e9 continuamente\nmovi\u00e9ndose.<\/li>Reguladores\nde tensi\u00f3n:<\/strong> adaptan la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n\nal voltaje en que trabaja la placa: 5V.<\/li><\/ul>\n\n\n\nCOMO VE\u00cdS, ESTA PLACA (Zum Core de BQ) ES EXACTAMENTE IGUAL A LA\nQUE TEN\u00c9IS EN EL LIBRO (Arduino), comprobar que sus componentes son los mismos,\npor tanto tiene la misma funci\u00f3n. Son placas de hardware y software libre.<\/strong><\/p>\n\n\n\nHardware libre: sus especificaciones y\nesquemas el\u00e9ctricos son de acceso p\u00fablica, cualquiera puede hacer uso de ellos.<\/strong><\/p>\n\n\n\nSoftware libre: Es el software que\ncualquier usuario puede hacer uso de \u00e9l, distribuirlo, copiarlo, estudiarlo,\nmodificarlo, etc sin ning\u00fan tipo de permiso.<\/strong><\/p>\n\n\n\nLos sensores<\/p>\n\n\n\nUn sensor no es m\u00e1s que un componente electr\u00f3nico que transmite m\u00e1s o menos\nelectricidad en funci\u00f3n de un elemento f\u00edsico, como la luz, el sonido, la\ndistancia, etc. Si queremos conectar un sensor a nuestra placa, tendremos que\naveriguar primero si el sensor es digital<\/em> o anal\u00f3gico<\/em>.<\/p>\n\n\n\nEl sensor\ndigital<\/p>\n\n\n\n\n Un sensor digital solo puede tener dos\n valores: 1 o 0, todo o nada. Un ejemplo de sensor digital es un pulsador, en\n el que cuando pulsamos el bot\u00f3n \u00e9ste vale 1, y cuando no lo pulsamos 0. En\n una placa ZUM o similar, los sensores digitales ir\u00e1n conectados en los pines\n digitales D0-D13.\n <\/td>\n \n \n \n <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<\/td>\n IMPORTANTE:<\/strong> Los pines digitales 0->RX<\/strong> y 1->TX<\/strong> se usan para recibir y enviar\n informaci\u00f3n, por lo que si les conectas un sensor o actuador y programas la\n placa, puede que el programa no se cargue o no funcione correctamente.\n Adem\u00e1s, el pin D13<\/strong>, debido a la existencia\n del LED D13, no recibe la misma tensi\u00f3n, por lo que puede darte problemas en\n el uso de algunos elementos. Usa con precauci\u00f3n dichos pines.\n <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nEl sensor\nanal\u00f3gico<\/p>\n\n\n\n\n Un sensor anal\u00f3gico puede tener\n m\u00faltiples estados siendo capaz de transformar la cantidad de luz, temperatura\n u otros elementos f\u00edsicos en un valor comprendido entre 0 y 1023. Un ejemplo\n de sensor anal\u00f3gico es un sensor de luz, donde dependiendo de la cantidad de\n luz que el sensor recibe dar\u00e1 un valor mayor o menor. En una placa ZUM o\n similar los sensores anal\u00f3gicos ir\u00e1n conectados en los pines A0-A5.\n <\/td>\n \n \n \n <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nLos actuadores<\/p>\n\n\n\nUn actuador\nes un componente electr\u00f3nico capaz de realizar una acci\u00f3n sobre el entorno. Por\nejemplo, un motor que mueve una rueda, un LED que indica que un aparato est\u00e1\nencendido, un altavoz que emite un sonido de alerta, etc.<\/p>\n\n\n\n\n Utilizando una placa ZUM o similares,\n todos los actuadores que utilicemos ir\u00e1n conectados a un pin digital. Hay\n actuadores, como un LED, que solo tienen dos estados, mientras otros como un\n servomotor, pueden tener m\u00faltiples posiciones y por tanto ser anal\u00f3gicos.\n Para este tipo de actuadores nuestra placa, que es digital, se servir\u00e1 de un\n truco o m\u00e9todo conocido como se\u00f1al PWM. De momento no te preocupes por ella,\n veremos su utilidad m\u00e1s adelante.\n <\/td>\n \n \n \n <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n\u00bfC\u00f3mo piensa una placa controladora?<\/p>\n\n\n\nA veces\ncrear\u00e1s un proyecto o un robot que no se comportar\u00e1 como hab\u00edas pensado.\nRecuerda que tu placa controladora es el cerebro de tu m\u00e1quina, pero es mucho\nm\u00e1s limitado que un cerebro humano.<\/p>\n\n\n\n\n La placa\n controladora\u2026\n Piensa (procesa) las cosas de una en una, no puede hacer dos cosas a la\n vez.Piensa y repite acciones muy r\u00e1pido, tanto que a veces no podemos ni ver\n lo que est\u00e1 haciendo y hay que decirle que espere un poco.Nunca hace nada que no le hayas dicho. Hay que programar todo lo que quieras\n que haga y darle las \u00f3rdenes de una en una.Normalmente, cuando la placa acaba su lista de \u00f3rdenes, vuelve a empezar\n de nuevo, repitiendo su programaci\u00f3n una y otra vez.\n \n \n \n <\/td>\n \n \n \n <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nA lo largo de\neste curso conoceremos y aprenderemos a utilizar un mont\u00f3n de sensores y\nactuadores que te ser\u00e1n de gran utilidad. Recuerda que el secreto no es la\ncantidad, sino conocer bien lo que tienes para darle usos incre\u00edbles. Vuelve a\nesta p\u00e1gina siempre que tengas una duda o d\u00e9janos un comentario si te cuesta\ncomprender alg\u00fan concepto.<\/p>\n\n\n\nOBJETIVO:<\/p>\n\n\n\nLeer estos\napuntes para poder empezar con tipos de sensores y actuadores.<\/p>\n\n\n\nConstruir un\nesquema cuando conozcamos todos los sensores y actuadores que hay, por tanto de\nmomento, solo leerlo, e ir pensando como lo llevar\u00e9is al esquema que haremos la\nsemana siguiente. <\/p>\n\n\nESPECIAL CORONAVIRUS<\/a><\/p>\nALUMNOS DE 3\u00ba ESO A y B (d\u00eda 18\/3\/2020)<\/strong><\/p>\nHola chicos, espero que todos est\u00e9is bien y cumpliendo las recomendaciones de las autoridades sanitarias, es fundamental.<\/p>\nPara que los d\u00edas sean mas llevaderos vamos a trabajar un poco, hab\u00edamos visto el punto 1 y 2 del tema 2,.<\/p>\nComo ya os coment\u00e9 el punto 2 habla de una placa controladora en concreto Arduino, pero nosotros vamos a usar otra, son todas casi iguales, cambia el fabricante, la nuestra es de la marca bq, (como los m\u00f3viles) a la vuelta la usaremos, por eso es importante que la teor\u00eda la controleis.<\/p>\nUna vez le\u00eddo y subrayado, hac\u00e9is los siguientes ejercicios:<\/p>\n\u2013 Contesta las siguientes preguntas:<\/strong>1) Define placa controladora.2) Nombra y explica para qu\u00e9 sirven las partes se\u00f1aladas de la placa controladora.<\/p>\n–<\/strong>Lee la p\u00e1gina 47 y contesta las siguientes preguntas:<\/strong><\/p>\n3) Explica las diferencias entre microprocesador y microcontrolador.<\/p>\n4) Indica a qu\u00e9 tipo de memoria de la placa pertenece cada una de estas caracter\u00edsticas:\u2013 Sus datos se pierden al apagar la placa:\u2013 Es una memoria de tipo flash:\u2013 Es como un peque\u00f1o disco duro que guarda datos de distintas ejecuciones del programa:\u2013 Es una memoria en la que no se pueden sobreescribir datos, s\u00f3lo pueden leerse:<\/p>\n5) Indica cu\u00e1les son los buses que se ven en la imagen de la p\u00e1gina 47 y explica para que crees que sirven<\/p>\nSon ejercicios del libro, los hac\u00e9is en vuestro cuaderno, y me los envi\u00e1is\u2026no s\u00e9 si ten\u00e9is esc\u00e1ner en casa, pero creo que hay una aplicaci\u00f3n para m\u00f3vil que se llama Adobe Scan que os escanea lo que hag\u00e1is en papel y genera un documenro pdf en el m\u00f3vil y desde el m\u00f3vil me lo envi\u00e1is al correo habilitado para esta situaci\u00f3n: rosa.munoz.online@smbosque.es<\/strong><\/a> no el que conoc\u00edais.<\/p>\nDeb\u00e9is entregarlo el pr\u00f3ximo martes d\u00eda 24, el fichero deb\u00e9sis llamarlo de la siguiente forma: Apellido-Nombre, ejemplo: Lopez-Maria.<\/p>\nCualquier duda me la hac\u00e9is llegar, seguro que ten\u00e9is grupo de w de la clase, cuando os llegue el correo lo avis\u00e1is por el grupo por si alguien no lo ha recibido. Saludos Rosa<\/p>\n\u00daLTIMOS RECORDATORIOS:<\/p>\n1.- DEB\u00c9IS ENVIARLO AL CORREO:<\/p>\nROSA.MUNOZ.ONLINE@SMBOSQUE.ES<\/a><\/p>\n2.- DEB\u00c9IS NOMBRALO:<\/p>\nApellido-Nombre<\/p>\nMujeres cient\u00edficas a lo largo de la historia, algunas espa\u00f1olas. Ir al documento<\/a><\/p>\n\n\n<\/p>\n\n\n\n<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"ESPECIAL CORONAVIRUS ( 30\/3\/2020) Hola Buenos, d\u00edas chicos, deseo que todo en vuestras casas est\u00e9 bien, deseando reencontrarnos de nuevo. 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Usa con precauci\u00f3n dichos pines.\n <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nEl sensor\nanal\u00f3gico<\/p>\n\n\n\n\n Un sensor anal\u00f3gico puede tener\n m\u00faltiples estados siendo capaz de transformar la cantidad de luz, temperatura\n u otros elementos f\u00edsicos en un valor comprendido entre 0 y 1023. Un ejemplo\n de sensor anal\u00f3gico es un sensor de luz, donde dependiendo de la cantidad de\n luz que el sensor recibe dar\u00e1 un valor mayor o menor. En una placa ZUM o\n similar los sensores anal\u00f3gicos ir\u00e1n conectados en los pines A0-A5.\n <\/td>\n \n \n \n <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nLos actuadores<\/p>\n\n\n\nUn actuador\nes un componente electr\u00f3nico capaz de realizar una acci\u00f3n sobre el entorno. 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Hay que programar todo lo que quieras\n que haga y darle las \u00f3rdenes de una en una.Normalmente, cuando la placa acaba su lista de \u00f3rdenes, vuelve a empezar\n de nuevo, repitiendo su programaci\u00f3n una y otra vez.\n \n \n \n <\/td>\n \n \n \n <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nA lo largo de\neste curso conoceremos y aprenderemos a utilizar un mont\u00f3n de sensores y\nactuadores que te ser\u00e1n de gran utilidad. Recuerda que el secreto no es la\ncantidad, sino conocer bien lo que tienes para darle usos incre\u00edbles. Vuelve a\nesta p\u00e1gina siempre que tengas una duda o d\u00e9janos un comentario si te cuesta\ncomprender alg\u00fan concepto.<\/p>\n\n\n\nOBJETIVO:<\/p>\n\n\n\nLeer estos\napuntes para poder empezar con tipos de sensores y actuadores.<\/p>\n\n\n\nConstruir un\nesquema cuando conozcamos todos los sensores y actuadores que hay, por tanto de\nmomento, solo leerlo, e ir pensando como lo llevar\u00e9is al esquema que haremos la\nsemana siguiente. <\/p>\n\n\nESPECIAL CORONAVIRUS<\/a><\/p>\nALUMNOS DE 3\u00ba ESO A y B (d\u00eda 18\/3\/2020)<\/strong><\/p>\nHola chicos, espero que todos est\u00e9is bien y cumpliendo las recomendaciones de las autoridades sanitarias, es fundamental.<\/p>\nPara que los d\u00edas sean mas llevaderos vamos a trabajar un poco, hab\u00edamos visto el punto 1 y 2 del tema 2,.<\/p>\nComo ya os coment\u00e9 el punto 2 habla de una placa controladora en concreto Arduino, pero nosotros vamos a usar otra, son todas casi iguales, cambia el fabricante, la nuestra es de la marca bq, (como los m\u00f3viles) a la vuelta la usaremos, por eso es importante que la teor\u00eda la controleis.<\/p>\nUna vez le\u00eddo y subrayado, hac\u00e9is los siguientes ejercicios:<\/p>\n\u2013 Contesta las siguientes preguntas:<\/strong>1) Define placa controladora.2) Nombra y explica para qu\u00e9 sirven las partes se\u00f1aladas de la placa controladora.<\/p>\n–<\/strong>Lee la p\u00e1gina 47 y contesta las siguientes preguntas:<\/strong><\/p>\n3) Explica las diferencias entre microprocesador y microcontrolador.<\/p>\n4) Indica a qu\u00e9 tipo de memoria de la placa pertenece cada una de estas caracter\u00edsticas:\u2013 Sus datos se pierden al apagar la placa:\u2013 Es una memoria de tipo flash:\u2013 Es como un peque\u00f1o disco duro que guarda datos de distintas ejecuciones del programa:\u2013 Es una memoria en la que no se pueden sobreescribir datos, s\u00f3lo pueden leerse:<\/p>\n5) Indica cu\u00e1les son los buses que se ven en la imagen de la p\u00e1gina 47 y explica para que crees que sirven<\/p>\nSon ejercicios del libro, los hac\u00e9is en vuestro cuaderno, y me los envi\u00e1is\u2026no s\u00e9 si ten\u00e9is esc\u00e1ner en casa, pero creo que hay una aplicaci\u00f3n para m\u00f3vil que se llama Adobe Scan que os escanea lo que hag\u00e1is en papel y genera un documenro pdf en el m\u00f3vil y desde el m\u00f3vil me lo envi\u00e1is al correo habilitado para esta situaci\u00f3n: rosa.munoz.online@smbosque.es<\/strong><\/a> no el que conoc\u00edais.<\/p>\nDeb\u00e9is entregarlo el pr\u00f3ximo martes d\u00eda 24, el fichero deb\u00e9sis llamarlo de la siguiente forma: Apellido-Nombre, ejemplo: Lopez-Maria.<\/p>\nCualquier duda me la hac\u00e9is llegar, seguro que ten\u00e9is grupo de w de la clase, cuando os llegue el correo lo avis\u00e1is por el grupo por si alguien no lo ha recibido. Saludos Rosa<\/p>\n\u00daLTIMOS RECORDATORIOS:<\/p>\n1.- DEB\u00c9IS ENVIARLO AL CORREO:<\/p>\nROSA.MUNOZ.ONLINE@SMBOSQUE.ES<\/a><\/p>\n2.- DEB\u00c9IS NOMBRALO:<\/p>\nApellido-Nombre<\/p>\nMujeres cient\u00edficas a lo largo de la historia, algunas espa\u00f1olas. Ir al documento<\/a><\/p>\n\n\n<\/p>\n\n\n\n<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"ESPECIAL CORONAVIRUS ( 30\/3\/2020) Hola Buenos, d\u00edas chicos, deseo que todo en vuestras casas est\u00e9 bien, deseando reencontrarnos de nuevo. 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